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PID调节仪调得好不好，它说了算！
更新时间：2020-07-03 点击次数：675次
衡量一个PID调节仪质量的好坏，主要是看在外界干扰产生后，被控量仪偏离给定值的情况，假如偏离了以后能很快平稳地回复到给定值，就认为是好的。这个过程称为过渡过程。
PID参数整定口诀中说：“理想曲线两个波，前高后低4比1”，这个曲线实质就是PID调节仪质量指标问题。
1.系统的静态：被控量不随时间而变化的平衡状态，当一个PID调节系统的给定和干扰恒定不变时，整个系统处于一种相对的平衡状态，即测量元件、放大调节元件、执行元件都暂不动作，系统的输出信号也处于相对静止状态。
2.系统的动态：从干扰的发生到系统重新建立平衡，这一段时间，整个系统的各个环节和参数都处于变动状态之中，但由于干扰的作用而破坏了这种平衡状态，被控量就会改变，PID调节器就会改变调节参数以克服干扰的影响，并力图使系统恢复平衡状态。
3.过渡过程：PID调节仪在动态时，被控量是不断变化的。它随时间而变化的过程称为PID调节系统的过渡过程。也就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程；也就是不断克服干扰影响的过程。
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